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      mdev的hotplug模式介紹

      時間: 若木635 分享

        mdev的hotplug模式

        上面的試驗中,我們在加載完驅動模塊后調用了mdev -s 命令來生成硬盤的設備文件。其實,可以使用mdev的hotplug模式在加載內(nèi)核時自動生成對應的設備文件:

        在執(zhí)行insmod命令前,用

        echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

        命令設置系統(tǒng)的hotplug程序為mdev。

        后續(xù)使用insmod命令加載模塊時,系統(tǒng)自動調用mdev生成相應的設備文件。

        注意:內(nèi)核必須配置支持hotplug功能。

        udev的coldplug模式

        內(nèi)核在啟動時已經(jīng)檢測到了系統(tǒng)的硬件設備,并把硬件設備信息通過sysfs內(nèi)核虛擬文件 系統(tǒng)導出。sysfs文件系統(tǒng)由系統(tǒng)初始化腳本掛載到/sys上。udev掃描sysfs文件系統(tǒng),根據(jù)硬件設備信息生成熱插拔(hotplug)事 件,udev再讀取這些事件,生成對應的硬件設備文件。由于沒有實際的硬件插拔動作,所以這一過程被稱為coldplug。我們的initramfs就是 利用這一機制,加載硬件設備的驅動程序模塊。

        udev完成coldplug操作,需要下面三個程序:

        udevd——作為deamon,記錄hotplug事件,然后排隊后再發(fā)送給udev,避免事件沖突(race conditions)。

        udevtrigger——掃描sysfs文件系統(tǒng),生成相應的硬件設備hotplug事件。

        udevsettle——查看udev事件隊列,等隊列內(nèi)事件全部處理完畢才退出。

        在initramfs的init腳本中可以執(zhí)行下面的語句實現(xiàn)coldplug功能:

        mkdir -p /dev/.udev/db

        udevd --daemon

        mkdir -p /dev/.udev/queue

        udevtrigger

        udevsettle

        許多文檔提到的在udevd --daemon 命令前要執(zhí)行

        echo > /proc/sys/kernel/hotplug

        命令,經(jīng)驗證,在我們的initramfs環(huán)境下的coldplug功能中并不需要。

        用udev自動加載設備驅動模塊

        了解了udev的coldplug的機理,我們就試驗一下用udev自動加載設備驅動模塊,并生成硬件設備文件。

        (1)從 /sbin 目錄下拷貝udevd、udevtrigger、udevsettle程序到image目錄下的sbin目錄下,并用ldd命令找到它們所需要的動態(tài)庫文件,拷貝到image目錄下的lib目錄下。

        (2)修改init腳本,增加coldplug功能:

        #!/bin/sh

        mount -t proc proc /proc

        mount -t sysfs sysfs /sys

        mdev -s

        #using udev autoload hard disk driver module

        mkdir -p /dev/.udev/db

        udevd --daemon

        mkdir -p /dev/.udev/queue

        udevtrigger

        udevsettle

        mount /dev/sda8 /mnt

        killall udevd

        exec switch_root /mnt /sbin/init

        注意:在切換到真正根文件系統(tǒng)前,要把udevd進程殺掉,否則會和真正根文件系統(tǒng)中的udev腳本的執(zhí)行相沖突。這就是上面killall udevd 語句的作用。

        (3)編寫udev規(guī)則文件

        規(guī) 則文件是udev的靈魂,沒有規(guī)則文件,udev無法自動加載硬件設備的驅動模塊。為了簡單,我們直接使用CLFS中的40- modprobe.rules,把它拷貝到image目錄下的etc/udev/rules.d目錄。

        #

        # Description : 40-modprobe.rules

        #

        # Authors : Based on Open Suse Udev Rules

        # [url=mailto:kay.sievers@suse.de]kay.sievers@suse.de

        #

        # Adapted to : Jim Gifford

        # LFS : Alexander E. Patrakov

        #

        # Version : 00.01

        #

        # Notes :

        #

        ########################################################################

        # hotplug

        ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"

        # scsi

        SUBSYSTEM=="scsi_device", ACTION=="add", SYSFS{device/type}=="0|7|14", RUN+="/sbin/modprobe sd_mod"

        SUBSYSTEM=="scsi_device", ACTION=="add", SYSFS{device/type}=="1", SYSFS{device/vendor}=="On[sS]tream", RUN+="/sbin/modprobe osst"

        SUBSYSTEM=="scsi_device", ACTION=="add", SYSFS{device/type}=="1", RUN+="/sbin/modprobe st"

        SUBSYSTEM=="scsi_device", ACTION=="add", SYSFS{device/type}=="[45]", RUN+="/sbin/modprobe sr_mod"

        SUBSYSTEM=="scsi_device", ACTION=="add", RUN+="/sbin/modprobe sg"

        # floppy

        KERNEL=="nvram", ACTION=="add", RUN+="load_floppy_module.sh"

        注意:上面的

        ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"

        語 句是實現(xiàn)自動加載硬件設備驅動模塊功能的關鍵,它根據(jù)sysfs文件系統(tǒng)中記錄的模塊aliases數(shù)據(jù),用modprobe命令加載對應的內(nèi)核模塊。有 關模塊aliases的進一步說明,可參考CLFS手冊(CLFS-1.0.0-x86)中的11.5.2.4. Module Loading一節(jié)的描述。

        (4)拷貝modprobe命令

        前一節(jié)提到過,busybox的modprobe 命令不能正常使用,所以我們需要拷貝 /sbin 目錄下的modprobe命令到image目錄下的sbin目錄,供udev加載內(nèi)核模塊使用。

        再用ldd命令檢查一下 /sbin/modprobe 命令所需的動態(tài)庫文件,如果有則拷貝到image/lib目錄下。(我的檢查結果是,除了libc6外,不需要其他動態(tài)庫,所以不需要拷貝)

        好了,重新生成initramfs,initramfs能夠自動加載硬盤設備的驅動模塊,系統(tǒng)順利地從initramfs切換到了真正的根文件系統(tǒng)。

      mdev的hotplug模式介紹

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