控制算法工程師的崗位職責(zé)表述
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述
控制算法工程師全面負(fù)責(zé)特定控制對象的仿真模型搭建，負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗(yàn)證和評價(jià)平臺(tái)。以下是學(xué)習(xí)啦小編整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)表述。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述1
職責(zé)：
1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
3.針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
5.雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;
8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9. 負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。
任職資格：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);
2. 本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);
3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識(shí)別至少兩項(xiàng);
5.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);
8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述2
職責(zé)：
1. 自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2. 能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3. 與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1. 機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題;
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述3
職責(zé)：
1、從事機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案，分析測試結(jié)果及解決技術(shù)問題;
5、對6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析;
6、做六關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正反解算法;
7、根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;
8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機(jī)器人的控制。
9、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)專業(yè)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);
5、工作認(rèn)真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識(shí)歸納、總結(jié)、吸收。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述4
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)表述5
職責(zé)：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、 數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
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